O Castle Crashers usa o dispositivo de áudio que estiver definido como padrão no Windows. Parece que o seu dispositivo de saída de áudio atual pode não estar configurado como padrão.

Veja como verificar isso no Windows 10:

Abra o Painel de Controle pelo Menu Iniciar.

Vá em Hardware e Sons > Som.

Procure o dispositivo que tem um ícone de marca verde — ele é o dispositivo padrão.

Se o dispositivo que você quer usar não tiver a marca verde, clique com o botão direito sobre ele e selecione "Definir como Padrão".

Se você estiver tentando usar um dispositivo de áudio Bluetooth, certifique-se de que ele esteja devidamente conectado e configurado como seu dispositivo principal de áudio antes de iniciar o jogo.
Você pode fazer isso emparelhando seu dispositivo Bluetooth com o Windows e, em seguida, indo nas configurações de Som para defini-lo como saída padrão (seguindo os passos acima).

Se isso não resolver o problema, pode ser que algum dos seus periféricos (como uma webcam) esteja causando conflito.

Para eliminar essa possibilidade:

Feche completamente o Steam (encontre o ícone do Steam na bandeja do sistema, clique com o botão direito e selecione "Sair").

Desconecte qualquer webcam que esteja conectada.

Abra o Steam novamente.

Inicie o Castle Crashers.